矿用履带式消防灭火机器人

矿用履带式消防灭火机器人可以代替救援人员深入矿井火灾事故现场进行灭火救援,有效地解决救援人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题,对提高救援安全性,减少人员伤亡具有重要意义。

  • 越障能力强,能够进行大角度爬坡越障;
  • 符合煤矿国家标准高能量密度的供电系统;
  • 音频监控系统具有高灵敏度、低噪音、低失真、监控范围宽等特点;
  • 低功耗、高亮度照明系统增加矿井黑暗环境作业可视距离及范围。
  • 移动式中继通讯装置,具有抗干扰性强、移动方便、通讯距离远等特点;
  • 采用履带式载体机构设计,负载能力大,越障能力强,适应复杂环境和地形;
  • 该灭火机器人本体采用耐高温、防爆、防水设计,满足煤矿井下工况需要;
  • 可远程控制消防炮回转、俯仰、自动扫射,多种喷射方式,喷水、泡沫自由切换;
  • 高清无线图传系统,实现视距、非视距远程实时视频监控,辅助机器人运动和云台遥控;
  1. 图像采集功能
     2路摄像头采集现场图像并实时上传
  2. 自主避障功能  
    避障系统自动识别障碍物距离,灵敏度高,检测距离远
  3. 现场救援功能  
    机器人具有一定的负载能力,可拖载救援车进入灾害现场,及时对被困人员实施救援。
  4. 互联网功能  
    网络通讯功能强,可接入互联网,将数据传输到指挥中心,为救援决策提供可靠的决策依据。
  5. 音频采集功能  
    通过高增益拾音器,实时采集现场声音,了解被困人员情况,为指挥调度人员提供救援决策依据。
  6. 无线遥控功能  
    遥控装置由矿用本安型手持终端和矿用隔爆移动通讯装置组成,操控人员通过手持终端经隔爆通讯装置架设的无线网络,向机器人本体发出指令,可远程控制机器人的行走,采集现场环境参数,实时观测火场周边环境。
矿用履带式消防灭火机器人技术参数
安全标志编与 MFF200020
适用领域 主要适用于煤矿井下的火灾扑救
外形尺寸 长1800mm x 宽 840mm x 高 1400mm
行走机构 全地形高强度履带,内部全金属骨架
最大行走速度 1.6m/s
侧倾稳定角 30°
转向直径 2100mm
连续行走时间 2h
通讯距离 300m(受煤矿井下环境、地形等因素影响)
防护等级 IP65
规格型号和名称 ZYM51.2矿用移动喷水灭炎装置
防爆形式 Exd[ib] I Mb
整机重量 612kg
牵引力 3700N
越障高度  250mm
爬坡能力 84%(40°)
控制方式 无线遥控
工作时间 8h
涉水深度 350mm
消防炮配置参数
灭火剂种类 水或泡沫
工作压力 0.7MPa
射程 70m
材质 304不锈钢
最大流量 60L/S
炮体旋转角度 垂直0~70°,水平-30°~+30°
图像采集配置参数
红外摄像机 2台,图像解析度700TVL
矿用本安型手持遥控终端配置参数
处理器内核数量CPU 2.3GHz(十核)
运行内存 4G
机身存储空间 64G
显示屏 7英寸,分辨率1920 X1200 HD
系统 Android 6.0
防护等级 IP68防摔、防压、防水
防爆资质 符合国家本安型矿用产品安全标准,煤矿防爆产品标准
矿用隔爆移动通讯装置参数
通讯装置尺寸 长390mm x 宽220mm x 高 915 mm
重量 60kg
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