ZC-1 单兵作战侦察用轻型履带机器人

单兵作战侦察用轻型履带机器人 ( 以下简称侦察机器人 ) 是一款可抛投式的小型侦察机器人,能够适应广泛的地形,行动灵活,可有效提升侦察效率,对提高作战安全性、减少作战人员伤亡具有重要意义。侦察机器人搭载 4 路高清摄像头,配合 360 度旋转摆臂系统,可以全视野侦察现场情况;侦察机器人外形小巧,可以进入狭窄隐蔽或者人员无法进入的场所进行侦察作业,同时具备水路两栖功能,拓宽了侦察范围。

  • 具有通讯数据链路中继功能。
  • 机器人重量轻,外形紧凑,可单兵携带;
  • 机器人驱动轮组具有缓冲减震功能,可大幅度吸收外 部的载荷冲击;
  • 旋转摆臂机构具有过载保护离合装置,能够吸收摆臂 高速撞击时的载荷;
  • 机器人前后左右各配有摄像头,配合摆臂系统可实现 多方向立体式监控;
  • 机器人采用高强度、轻量化外壳材质,重量轻,结构 强度高,可抛投,承受 2m 高空坠落;
  • 机器人配备 360°独立旋转摆臂机构,通过性能强,扩 展了侦察范围,同时具备姿态自动调整功能;
  • 机器人采用履带式行走底盘、配合减震系统,越障能 力强,可适应各种复杂的地形结构;独特的流体工程 学设计、驱动机构和防水等级,可在水面行走;机器 人具有水路两栖功能,适应范围广;
  1. 姿态自动调整功能
    机器人配有旋转摆臂,可实现 360 度自由旋转,完 成前仰、后仰、翻身等动作。
  2. 高空坠落功能
    机器人采用轻量化设计,驱动轮设计有缓冲减震结 构,可实现从 2m 高空自由坠落。
  3. 自动避障功能
    机器人搭载多路避障传感器,能够自主避障,当遇 到不可逾越的深坑障碍时,机器人自动停止。
  4. 通讯数据链路中继功能
    机器人数据链路和图像可以通过无人机或者通讯机 器人作为中继点,进行远距离传输。
  5. 水陆两栖功能
    机器人采用模块化设计,外壳采用高强度轻质材料, 独特的分舱设计使机器人可以在水面进行泅渡。
  6. 移动图像采集功能
    侦察机器人搭载 4 路高清摄像头,配合 360 度旋转 摆臂系统,可以全方位立体侦察现场情况。
  7. 过载保护功能
    旋转摆臂设计过载保护装置,当机器人从高空坠落 冲击到摆臂时,过载保护装置及时断开动力传输机 构,保护动力源免受损坏。
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