KRZ I 灾区侦测机器人

灾区侦测机器人由灾区侦测机器人本体和防爆计算机组成,主要用于对具有潜在危险区域或人员无法进入区域的探测,代替抢险人员及时进入现场并实时传回现场数据,为抢险决策者提供决策依据。防爆计算机与灾区侦测机器人之间的通讯介质采用 1300 米长的光缆,光缆缠绕在光缆轴上,光缆轴固定在机器人上面,随着机器人的移动自动实现放缆。

  • 模块化设计,维修简便;
  • 交互界面采用人性化设计,操作简单;
  • 采用先进的嵌入式设计,结构紧凑、功耗低、散热量小, 控制系统可靠性高;
  • 产品使用无需复杂的事先准备工作,在电池电量充足 的情况下随时可以投入使用,符合应急救援设备的使 用要求。
  • 履带式行走机构,支承面积大,接地比压小,牵引附 着性能好,不易打滑,有利于发挥较大的牵引力,越 野机动性能好,爬坡、越障、跨沟能力强,有很好的 地面适应性和通行能力;
  • 防爆、防水双重设计,整个机器人的防水采用动态密 封和静态密封相结合的密封方式:动力输出部分为动 态密封,壳体间结合面为静态密封。机器人在组装过 程中,每个环节都进行防水性试验,最后整机还要在 水中进行动态防水试验;
  1. 声音采集功能
    可实时采集现场声音,便于了解受困人员情况。
  2. 辅助运输功能
    机器人具有一定的负载能力,能够搭载适量的救援 物资进入灾区。
  3. 网络传输功能
    能够接入到附近的交换机,将数据传输到地面指挥 中心,给救援决策者提供可靠的决策依据。
  4. 双向对讲功能
    机器人本体和防爆计算机之间可以双向通话,对灾 害现场情况和救援情况进行双向交流,大大提高救 援的有效性。
  5. 图像采集功能
    采集灾害现场影像并实时上传,摄像头自带红外照 明,无需额外的辅助照明,在零照度情况下依然能 够采集到清晰的图像。
  6. 运动控制功能
    机器人本体在操作人员的控制下,进入灾害现场, 能够完成前进、后退、转弯、越障、涉水等动作, 适用于复杂路况,并且具有姿态报警和避障报警, 保证了自身的安全性。
  7. 环境探测功能
    能够探测现场多种气体浓度,甲烷传感器 (CH4): 检测范围(0.00-5.00)%VOL ; 一氧化碳传感器 (CO): 检测范围(0-1000)PPM; 氧气传感器(O2):检 测范围(0.0-30.0)%VOL; 硫化氢(H2S):检测范 围(0-100)PPM。
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