GLXJ-48 综合管廊巡检机器人

综合管廊巡检机器人系统由巡检机器人、轨道平台、供电平台、通信平台组成。巡检机器人结合远程监控平台、数据服务器以及相关附件,可实现对综合管廊环境与设备的不间断智能巡检。

  • 对综合管廊往复巡检,实时采集综合管廊状态信息并 存储;
  • 机器人通过自身编码器及里程自动校准方式,快速锁 定故障点;
  • 可接入工业以太网环网,实现在调度室内对设备进行 远程监控。
  • 采用机器人吊挂在轨道上的运行方式,不占用地面空 间,不影响行人;
  • 采用分布式充电站 + 蓄电池供电方式:分布式充电 站 采用接触式防打火安全充电技术,安全、可靠;机器 人能够与充电设备配合完成自主充电;
  1. 姿态分析功能
    自主判断管廊俯仰角度,自动调整运行速度。
  2. 自动报警功能
    机器人发现异常或自身出现问题时,可以通过上位 机进行声音报警。
  3. 交互式对讲指挥功能
    通过高增益拾音器和高清摄像机实现平台与现场人 员的音视频信息交互。
  4. 智能防撞与自主避障功能
    采用红外避障传感器,遇到障碍自动停止,并报 警, 防止碰撞造成人员及设备损伤。
  5. 图像采集功能
    基于全方位云台的防抖动可见光视频监控和热成像 监控,可实现对综合管廊视频巡检和红外测温。
  6. 仪表识别功能
    现场如安装有仪表,巡检机器人可通过计算机图像 视觉分析技术,将场景中背景和目标分离,分析在 摄像机场景内出现的目标,智能识别仪表读数。
  7. 现场环境检测功能
    机器人搭载环境探测传感器,可实时监测现场温 湿 度、有害气体含量、空气含氧量、烟雾浓度及 光照度, 并可实现对综合管廊内照明灯、井盖等 状态检测。
相关推荐 更多产品