ROV-O300I 水下机器人

水下机器人是综合了机械设计、高性能水下动力装置、智能控制、水下摄像、声呐探测、水下定位等高新技术产品。主要应用于安全搜救、能源产业、海工作业、海底石油管道和海底光缆检测、水下目标搜寻、养殖等领域。水下机器人采用开架式设计,结构紧凑,稳定性强,最大下潜深度 300 米;内置姿态仪、电子罗盘、压力和温度等多种传感器,能够进行定深、定向、定速巡航,姿态自动稳定,动力强劲,运动灵活,搭载高清光学变焦摄像机和高性能声呐,采集水中影像并实时传输回控制箱;机体材料抗冲击性强、抗腐蚀性好,适用于淡水、海水水域。

  • 集成化监控界面,视频和声呐同时显示;
  • 具备强大的扩展性,可根据需求实现定制功能;
  • 声呐系统不受水质限制,能够实现水下大范围快速寻物;
  • 多驱动器矢量控制满足高流速环境中的定深、定点巡 检;
  • 水下适应性好,运动灵活,操控简单,具备多种运动 模式。
  • USBL 高精度声学定位系统(选配),可实现 1000m 范围内 ±0.1m 的高精度定位,在水下搜救打捞作业 中,能够快速准确定位目标,节约宝贵时间;
  1. 图像采集功能
    前部摄像头可俯仰调节,并具备视频录制功能。
  2. 声呐探测功能
    搭载轻型高分辨率多波束声呐,并具备声呐图像 录制功能。
  3. 姿态稳定功能
    自动定深、定高(选配)、定速巡航,能够实现自 动稳定,抗击水流冲击。
  4. 运动控制功能
    可在水中前后、上下、左右转向,还可原地回转, 6 个推进器,可横滚调节、左右平移。
  5. 智能控制功能
    搭载深度传感器、压力传感器、陀螺仪、加速度计、 三维电子罗盘、漏水传感器等,配合智能控制系统, 实时获取机器人和水下信息。
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