化工巡检机器人

化工巡检机器人主要应用于石化企业、焦化厂、炼化厂、化工厂、输气站等Ⅱ类爆炸环境中,可代替人工巡检,对减轻劳动强度、降低劳动风险、提高生产安全性具有重要意义。巡检机器人搭载多种传感器,实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度、烟雾、多种气体浓度等参数;巡检机器人具有智能识别功能,采用智能感知关键技术算法,能够准确判断设备当前运行状态,并基于大数据分析预警技术,对设备运行故障超前预判、预警,减少故障停机时间。

  • 防爆防水结构设计,满足Ⅱ类防爆场景要求;
  • 机器人采用吊挂在轨道上的运行方式,不占用地面空 间,不影响行人;
  • 采用多种检测方式及数据处理算法,能够实现多种智 能化分析识别要求;
  • 云台采用分布式结构设计,体积小、重量轻,定位精 度高,旋转角度覆盖全方位;
  • 巡检机器人采用模块化驱动设计,体积小、重量轻、 爬坡角度大,适用于各种复杂现场环境;
  • 采用先进的无线移动通讯技术,通讯距离远,抗干扰 性强,既能保证图像及数据的实时传输,又符合防爆 要求;
  • 机器人搭载设备的高效融合,解决了机器人搭载传感 器,检测到设备故障后,配合图像信息、声音定位信 息的机器人全方位状态记录;
  • 产品可靠性高,安装、操作、使用便捷,维护简单, 对减员提效、减轻巡检人员的劳动强度具有重要意义。
  1. 导航定位功能
    独有的导航定位技术,可以使机器人定位报警更加 精准。
  2. 环境探测功能
    可识别出现场的有毒有害气体含量,及时判断设备 泄露情况。
  3. 智能识别功能
    可智能识别现场的阀杆位置、指示灯状态、仪表数 据等信息。
  4. 音频分析功能
    通过对现场声音采集,智能分析异常声音,发现设 备故障后自动语音提示。
  5. 语音对讲指挥功能
    通过高增益拾音器和高分贝扬声器,实现平台与现场人员的双向语音对讲。
  6. 数据查询功能
    机器人巡检实时状态、历史记录、异常记录等信息,通过上位机可以进行查询。
  7. 自主避障功能
    机器人避障系统可智能感知障碍物距离,具有视角 大、响应快、灵敏度高的特点。
  8. 温度探测分析功能
    机器人搭载红外热成像仪,实时获取被检测设备的 红外热像图,存储并分析被检测设备的发热情况, 预警设备温度异常。
  • 化工巡检机器人现场应用
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