矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人

矿用隔爆兼本安型轨道式巡检机器人主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。机器人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行,能够完全代替巡检工可靠巡检。巡检机器人搭载多种传感器,实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数; 巡检机器人具有智能识别功能,采用智能感知关键技术算法,能够准确判断设备当前运行状态,并基于大数据分析预警技术,对煤矿设备运行故障超前预判、预警,减少故障停机时间。

  • 采用钢丝绳牵引发电方式,真正实现 24 小时无人值守;
  • 采用多种检测方式及数据处理算法,实现多种智能化 分析识别功能;
  • 解决了关联于位置信息的图像和声音的采集、传输与 存储,保证了图像和声音的有效性。
  • 巡检机器人采用模块化驱动设计,体积小、重量轻、 爬坡角度大,适用于各种复杂的煤矿井下环境;
  • 产品可靠性高,安装、操作、使用方便,维护简单, 对减员增效、减轻巡检人员的劳动强度具有重要意义;
  • 采用先进的无线移动通讯技术(可选 5G 通讯模式), 通讯距离远,抗干扰性强,既能保证图像及数据的实 时传输,又符合防爆要求;
  1. 声音异常识别功能
    机器人实时采集巡检现场声音,识别出现场异常声 音并报警。
  2. 烟雾检测功能
    巡检机器人上搭载有烟雾传感器,实现巡检巷道的烟雾检测报警。
  3. 环境探测功能
    搭载环境探测传感器,实现对现场多种易燃、有毒等多种气体的检测分析。
  4. 自主避障功能
    机器人避障系统可智能感知障碍物距离轮廓,具有 视角大、响应快、灵敏度高的特点。
  5. 移动图像采集功能
    在低照度、高湿度和粉尘环境下,通过巡检机器 人 上搭载的多个摄像机实现对巡检巷道沿线的图像采集。
  6. 智能识别功能
    机器人智能识别皮带跑偏故障;智能识别煤矿井下 水泵房、变电所等安装的指针仪表、数字显示表数 据,以及旋钮、旋杆、阀杆、液位计位置、指示灯 状态等。
  7. 红外热像图采集及温度异常报警功能
    机器人搭载红外热像仪,实时获取被检测设备的 红 外热像图,存储并分析被检测设备的发热情况,预 警皮带电机、减速机、滚筒、托辊、水泵前后 轴、 巷道沿线电缆等温度异常。
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